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凱恩利機械(圖)、洪泉數(shù)控車床 、廣東數(shù)控車床 ：

   相關(guān)數(shù)據(jù)估計，2017年我國機器人市場規(guī)模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機器人應用市場。另外，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展較快，約占國內(nèi)市場銷售額三分之二。

機器人產(chǎn)業(yè)被人掐住的咽喉

　　國產(chǎn)機器人蓬勃發(fā)展的背后，卻是核心零部件自主化能力的缺失。機器人三大核心零部件減速機、伺服電機、控制器皆被國外品牌掌控。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速機38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。這三個核心零部件成本加起來占到機器人成本的70%多。

　　三大核心零部件中，尤其是減速機自主化嚴重缺失，幾乎被納博特斯克Harmonic等日本品牌壟斷。連ABB、庫卡、那發(fā)科等歐美品牌機器人供應商也都是由日本供貨減速器。更尷尬的是，由于國產(chǎn)機器人企業(yè)呈現(xiàn)多而不強的局面，對上游核心零部件沒有議價能力。一臺精密減速器四大國際巨頭采購價為3萬元~5萬元，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機的成本比國際巨頭貴一倍還多。

　　面對廣闊市場，國產(chǎn)核心零部件急需盡快自主化來降低成本。作為國家十二五機器人減速機攻關(guān)重點項目牽頭單位，秦川機床在公司2013年投資2億建設(shè)9萬套工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器項目，并預計2015年達產(chǎn)，新增銷售收入65000萬元。四年過去了，如今秦川機床的機器人減速機產(chǎn)能僅約為500臺/月，與當初計劃大相徑庭。另一家上市公司，巨輪股份也在15年定增10億用于研發(fā)機器人減速機，廣東數(shù)控車床，如今產(chǎn)能也僅能自用。

   隨著數(shù)控機床已經(jīng)大量普遍使用；機床數(shù)控化率還不到2%對于目前我國現(xiàn)有的有限數(shù)量的數(shù)控機床，也未能充分利用。

      目前，我國正處在數(shù)控化、工業(yè)化、信息化、市場化、國際化深入發(fā)展時期，經(jīng)濟社會結(jié)構(gòu)面臨重大轉(zhuǎn)型，旭揚數(shù)控車床，工業(yè)化正在朝著智能化、自動化方面快速發(fā)展，在工業(yè)現(xiàn)代化中數(shù)控化是工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展未來之重點，也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然走勢。

這其中數(shù)控機床編程成為了我國工業(yè)化熱門的一項技術(shù)，因此，洪泉數(shù)控車床 ，模具數(shù)控編程人才成為了近年來為稀缺的人才。

  經(jīng)濟型數(shù)控車床是一種高精度、效率高的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件。廣泛應用于電器、儀表儀器工業(yè)、汽車、摩托車配件、緊固件、軸承、照相器材、電影機械、五金工具鐘表、眼睛、文教用品、電機、閥門、煤氣管件及其它高精度復雜零件的加工制造，是五金機械加工行業(yè)理想的效率高設(shè)備。

   經(jīng)濟型數(shù)控車床在普通車床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，但其自動化程度卻得到極大提高。經(jīng)濟型數(shù)控車床的自動控制系統(tǒng)主要由單片機構(gòu)成，通過控制程序，控制機床的縱向及橫向進給裝置及換刀裝置，自動完成零件的加工。

   經(jīng)濟型數(shù)控車床的處理方式也不同。經(jīng)濟型數(shù)控車床的程序運行結(jié)束，刀具返回不到零點，一般出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因主要是控制系統(tǒng)故障引起的。

刀具在進給或在加工時要求低速運行，這時步進電機運轉(zhuǎn)速度較低，采用低壓電源供電，而程序回零點時，要求快速退回，這時要求步進電機高速運行，采用高壓驅(qū)動電源，使輸出轉(zhuǎn)矩增大，保證正常回零。控制高壓驅(qū)動電源輸出的有一開關(guān)三極管，當開關(guān)三極管損壞后，高速回零點時，高壓電源打不開，步進電機輸出轉(zhuǎn)矩不夠，造成回零丟步，致使刀具返回不到原點，針對這一故障更換開關(guān)三極管即可消除。